½üÄêÀ´£¬Ëæ×ÅÐÂÐË·çµçÊг¡Ñ¸ËÙ·¢Õ¹¡£Í¬Ê±Ò²ÔÚ¹ú¼ÒÕþ²ßÖ§³ÖºÍÄÜÔ´¹©Ó¦½ôÕŵı³¾°Ï£¬ÎÒ¹úµÄ·çµçÓ¦ÓÃÁìÓòѸËÙÀ©´óÌáÉý£¬Í¬Ê±Ò²´Ù½øÁË·çµçÉ豸ÖÆÔìÁìÓòµÄáÈÆð¡£
       Ëæ×ÅÊг¡µÄ²»¶ÏµÄ׳´ó£¬·çµçÖÆÔìÐÐÒµÒѾ­³ÉΪȫÇò·çµç×îΪ»îÔ¾µÄ³¡Ëù¡£Òò´Ë·çÁ¦·¢µç³ÉΪÁËÒ»ÖÖ½ÚÔ¼ÓÖ»·±£µÄÔÙÉúÄÜÔ´Ç÷ÊÆ£¬Ò²³ÉΪÁ˵±ÏµÄÒ»ÖÖÈȳ±¡£ÓÉÓÚ·çÁ¦·¢µç²»¿¿ÈκÎȼÁÏÀ´ÌáµçÄÜ£¬Í¬Ê±Ò²²»»á¶Ô¿ÕÆøÎÛȾ£¬¶ÔÖÜΧÉú̬»·¾³²úÉúÈκÎΣº¦¡£·çÁ¦·¢µçÊÇͨ¹ý·çµÄ½éÖÊ´îÅä·çÁ¦·¢µç»úת»»ÎªµçÄܵĹý³Ì£¬·çÁ¦·¢µç»úÓÉ»úÍ·¡¢×ªÌ塢βÒí¡¢Ò¶Æ¬×é³É¡£Ã¿Ò»¸ö²¿·Ö¶¼ºÜÖØÒª£¬ÆäÖÐҶƬÓÃÀ´½ÓÊÜ·çÁ¦²¢Í¨¹ý»úͷתΪµçÄÜ£»ÊÇÀûÓ÷çÁ¦´ø¶¯Ò¶Æ¬Ðýת£¬ÔÙ͸¹ýÔöËÙ»ú½«ÐýתµÄËÙ¶ÈÌáÉý£¬À´´Ùʹ·¢µç»ú·¢µç¡£
       Ò»¡¢ÏîÄ¿³ÉÁ¢±³¾°
       ½üÄêÀ´£¬ÎÒ¹ú·çµçÐÐÒµ·¢Õ¹Ñ¸ËÙ£¬ÒѾ­³ÉΪȫÇò·çÁ¦·¢µç¹æÄ£Ôö³¤Ñ¸ËٵĹú¼Ò¡£È»¶ø, ÎÒ¹ú·çµçÐÐÒµ×°±¸ÖÆÔìҵȴ·¢Õ¹»ºÂý£¬Ïñ·çµçҶƬµÄÉú²ú¹ý³ÌÖдòÄ¥ÇåÀí¹¤Ðò£¬ÒÀÈ»»¹Êdz¤ÆÚÒÀ¿¿È˹¤½øÐдòÄ¥´¦Àí£¬³¤ÆÚ϶ÔÓÚÈËÁ¦×ÊÔ´ºÍʱ¼ä³É±¾À´Ëµ¶¼ÊǸßÄںĵͲú³öµÄ״̬£¬¶øÇÒ´òÄ¥²úÉúµÄ·Û³¾¶Ô³µ¼äÓÖÎÛȾÑÏÖØ£¬ÈÝÒ׸ø¹¤ÈËÔì³É·Î²¡É˺¦¡£Òò´Ë£¬½«´òÄ¥»úÆ÷ÈËÒýÈëµ½·çµçҶƬµÄÇåÀí»·½Ú£¬ÊÇÇкÏʵ¼ÊÉú²úÐèÇóºÍÖÇÄÜÖÆÔì·¢Õ¹ÐèÒªµÄ¡£ÓÉÓÚ·çÁ¦·¢µç»úҶƬ³ß´ç´ó¡¢ÇúÃ渴ÔÓ£¬´òÄ¥Å×¹âÊ®·Ö²»Ò×£¬Ò»Ö±ÒÔÀ´¶¼ÊÇÀ§ÈÅÐÐÒµ·¢Õ¹µÄÄÑÌâ¡£ÓÉÉϺ£k8¿­·¢ÌìÉúÓ®¼ÒÒ»´¥¼´·¢×Ô¶¯»¯Ñз¢Éè¼ÆµÄÖÇÄÜÒƶ¯Æ½Ì¨AGV´îÔØ¿Í»§·½»úе±Û£¨¸´ºÏÐÍ´òÄ¥»úÆ÷ÈË£©£¬´Ó¡°´¥¾õ¡±ºÍ¡°ÊÓ¾õ¡±Á½´óºËÐļ¼ÊõÓÅÊƳö·¢£¬Îª·çµçҶƬµÄ´òÄ¥Ìṩеķ½Ê½¡£
       ¶þ¡¢ÏîÄ¿¼ò½é(µã»÷²é¿´ÊÓƵ£©
       ´ËÏîÄ¿ÊÇÓëºþÄÏijÖÆÔì·çµçҶƬµÄ³§ÉÌÇ©¶©µÄ¸´ºÏÐÍ´òÄ¥»úÆ÷ÈËҶƬ´òÄ¥ÏîÄ¿£¬¸ÃÏîÄ¿É豸²ÉÓÃÂó¿ËÄÉÄ·ÂÖ£¬¿ÉÂú×ãÇ°½ø¡¢ºóÍË¡¢×Ôת¡¢ºáÒÆ¡¢ÈÎÒâ½Ç¶ÈбÐеÈÈ«·½Î»Òƶ¯Æ½Ì¨¡£´îÔؼ¤¹âµ¼º½¼ÒÊÓ¾õ¶¨Î»£¬°´ÕÕµ÷¶ÈϵͳÉ趨µÄµ¼º½Â·Ïߣ¬¶Ô·çÄÜ·¢µç»úҶƬÕûÌåµÄ²»Í¬¸ß¶È¼°³¤¶ÈÒÔʵÏÖ»úÆ÷ÈË´òÄ¥×Ô¶¯»¯Òƶ¯×÷Òµ¡£

       Èý¡¢ÏîÄ¿ÁÁµã
       1£©È«ÏòÒƶ¯¹¦ÄÜ£ºÉ豸µÄÐÐ×ß·¾¶Óɵ÷¶È¿ØÖÆϵͳ½øÐй滮¼ÆË㣬ʵÏÖ¶þάƽÃæÄÚÈÎÒâ·½ÏòµÄÒƶ¯¹¦ÄÜ£¬°üÀ¨Ö±ÐС¢ºáÐС¢Ð±ÐС¢ÈÎÒâÇúÏßÒƶ¯¡¢Ð¡»Øת°ë¾¶×ªÏòµÈÈ«ÏòÒƶ¯ÐÎʽ¡£
       2£©±ÜÕϹ¦ÄÜ£ºÍ¨¹ý²¼ÖÃÔÚÉ豸µÄÇ°ºóÁ½¶Ë¶Ô½Ç£¬ÊµÏÖ360¡ã¼ì²â·À»¤£¬ºÍ»¬Ì¨Á¢ÖùÁ½²àÃæµÄËĸö¼¤¹â´«¸ÐÆ÷£¬Ê¶±ð1mÄÚÕÏ°­ÎɨÃèµ½ÕÏ°­ÎïºóÈ«Ïò³µ×Ô¶¯¼õËÙÍ£Ö¹ÔËÐУ¬Í¬Ê±ÔÚ³µÉíËÄÖÜ°²×°Óа²È«´¥±ß·Àײ´«¸ÐÆ÷:
       3£©¹ý¹µ¿²ÄÜÁ¦£º³µÂÖ½áʵÄÍÓ㬳ÐÔØÄÜÁ¦Ç¿£¬²»ËðÉ˵ØÃ棬ÔËÐÐʱÄܹ»Ô½¹ý¸ß¶È²îΪ10mmµÄÕÏ°­£¬ÄÜͨ¹ý30mm¿íµÄ¹µ²Û¡£Ô­ÔòÉ϶ԵØÃæµÄƽÕû¶ÈÒªÇóΪ£¾5mm/ m?£¬µ«Õë¶Ô±¾¿îAGVµÄ4¸öÇý¶¯ÂÖËù¹¹³ÉµÄµ¥Î»Ãæ»ýÄÚƽÕû¶ÈΪ¸ö£¾30mm£»³ÐÔØÄÜÁ¦ÔÚ11.4N/mm?ÒÔÉÏ¡£
       4£©±¨¾¯¹¦ÄÜ£ºÉ豸ÔËÐÐʱÓÐÉù¹â¾¯Ê¾;²¢ÉèÓÐϵͳ¹ÊÕÏÕï¶Ï;
       5£©×´Ì¬ÏÔʾ¹¦ÄÜ£ºÔÚÉ豸¿ØÖÆÃæ°åÏÔʾÆÁÉÏʵÏÖÉ豸״̬ÏÔʾ£¬²¢¿ÉÏÔʾ¹ÊÕÏÐÅÏ¢;
       6£©×Ô¶¯µ¼Òý¹¦ÄÜ£º¾ß±¸¸ù¾Ý¹æ»®ºÃ·¾¶×Ô¶¯µ¼ÒýÔËÐй¦ÄÜ£¬¿Éͨ¹ý¼¤¹âµ¼º½£¬ÊÓ¾õ¶¨Î»·½Ê½¡£
       Ëæ×ÅÖйú¹ú²ú·ç»úÉ豸µÄ×ÔÖ÷ÖÆÔìÄÜÁ¦²»¶Ï¼ÓÇ¿£¬¹ú¼ÒµÄÕþ²ßÖ§³ÖÁ¦¶ÈÒ²½«Ô½À´Ô½´ó£¬·çµçÉ豸ÖÆÔìÒµÃæÁÙÄѵõÄÀúÊ··¢Õ¹»úÓö¡£µ±Ï·çµçÉ豸Êг¡ÐèÇóÔö¼Ó¡£³ýÁË·çµçÉ豸Õû»úÐèÇ󲻶ÏÔö¼ÓÖ®Í⣬ҶƬ¹©¸øÄÜÁ¦Ò²²»ÄÜÍêÈ«Âú×ãÐèÇó¡£×÷Ϊ·çµçҶƬÏÂÓÎÖÆÔ츴ºÏÐÍ´òÄ¥»úÆ÷È˵ÄÆóÒµ£¬Í¬ÑùÃæÁÙ×ÅеÄÌôÕ½ÒÔ¼°ÐµÄѹÁ¦£¬Ô¸ÍûÔÚÕâеÄÐèÇóºÍ»úÓöÃæÇ°£¬¿ÉÒÔ´ï³É×ÊÔ´¹²Ïí£¬ºÏ×÷Ë«Ó®µÄÇ÷ÊÆ£¬²ÅÄÜʹÖйú·çµçÉ豸ÖÆÔìÒµ¾°Æø³ÖÐø¡£